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新聞中(zhōng)心
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伺服電機被步進(jìn)脈沖(chòng)控制的優點
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2010-12-18
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(1)可靠性高，不(bú)易發生飛(fēi)車事(shì)故。用模拟電壓方式控(kòng)制伺服(fú)電機(jī)時，如果出現接(jiē)線接錯或使用中元件損(sǔn)壞等問題時，有(yǒu)可能使(shǐ)控制電(diàn)壓升至正的最(zuì)大值。這種情況(kuàng)是很危(wēi)險的。如(rú)果用脈沖(chòng)作爲(wèi)控制信(xìn)号就不會出(chū)現這種問(wèn)題。
(2)信号抗幹擾(rǎo)性能好。數字(zì)電(diàn)路抗(kàng)幹擾(rǎo)性能(néng)是模拟(nǐ)電路難以比拟的(de)。
當然(rán)目(mù)前由于伺服(fú)驅動器和(hé)運動(dòng)控制器的(de)限制，用脈沖(chòng)方(fāng)式控(kòng)制伺服電機也(yě)有一些性能方(fāng)面的弱點。一是(shì)伺服驅動(dòng)器的(de)脈沖工(gōng)作方式(shì)脫離不了位置工作方式，二是(shì)運動控制器和驅動器如何用(yòng)足夠高(gāo)的脈沖信号傳遞信息。這兩個根本的(de)弱點(diǎn)使脈(mò)沖控(kòng)制伺服
電(diàn)機有(yǒu)很大(dà)限制。
(3)控制的靈活性大大下降(jiàng)。這(zhè)是因爲(wèi)伺服
驅動(dòng)器工(gōng)作在位置方式(shì)下，位置(zhì)環在伺(sì)服驅(qū)動器(qì)内部(bù)。這樣系統(tǒng)的pid參(cān)數修改起來很(hěn)不方便(biàn)。當(dāng)用戶(hù)要求(qiú)比較高的控制性能時實(shí)現起來(lái)會很困(kùn)難。從(cóng)控制(zhì)的角(jiǎo)度來看，這(zhè)隻是(shì)一種(zhǒng)很低(dī)級的(de)控制策略。如果(guǒ)控制程序不利(lì)用編碼器反饋(kuì)信号，事實(shí)上成了一(yī)種(zhǒng)開(kāi)環控(kòng)制。如(rú)果利(lì)用反(fǎn)饋控(kòng)制，整(zhěng)個系(xì)統存在兩(liǎng)個位(wèi)置環(huán)，控制器很(hěn)難設計。在(zài)實際(jì)中，常(cháng)常不用反(fǎn)饋(kuì)控制，但不定時的讀(dú)取反饋進行參考。這樣的一個開環系(xì)統，如果運動控(kòng)制器和伺服驅(qū)動器之間(jiān)的(de)信(xìn)号通道上(shàng)産生(shēng)幹擾，系統是不(bú)能克服的。
(4)控制(zhì)的快速性速度不高。
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