聯系方式：
電(diàn)話：020-84143319
020-84143239
傳真：020-84143317
網址：yooh.cc
|
|
|
|
|
新聞中心
|
|
您(nín)所在的位置:首(shǒu)頁
> 新(xīn)聞中心(xīn)
|
|
|
|
伺服電機被步進脈沖控(kòng)制(zhì)的優點
|
|
2010-12-18
|
(1)可靠性高，不(bú)易發生飛車事故。用模拟電(diàn)壓方式(shì)控制伺服(fú)電機(jī)時，如果出現接線(xiàn)接錯或(huò)使用(yòng)中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況(kuàng)是很危險(xiǎn)的。如果用脈沖作爲控制信号就不會出現這種問題。
(2)信号抗幹擾性能好。數字電路抗幹擾性能(néng)是模(mó)拟電路難以比拟的。
當然目前(qián)由于伺服(fú)驅動器和運動控制器的(de)限制(zhì)，用脈沖(chòng)方式(shì)控制伺服電機也(yě)有一些性能方面的弱點。一是伺服驅動器的(de)脈沖工作方式(shì)脫離(lí)不了(le)位置工作方式，二是運動控制器和(hé)驅動器如何用足夠高的脈沖信号傳遞信息。這兩個根(gēn)本的弱點使脈沖控(kòng)制伺服
電機有很大限制。
(3)控制的靈活性大大下降。這是因爲伺服
驅動器工作在位置(zhì)方式下，位置環在伺服驅動(dòng)器内部。這樣系(xì)統的PID參數修改起來很不方(fāng)便。當用戶要求比較高的控制性能時實現起(qǐ)來會(huì)很困(kùn)難。從控制的角度來看，這隻是一種很低級的控(kòng)制策略。如果(guǒ)控制程序不利用編碼器反饋(kuì)信号，事實(shí)上成了一種開環控制。如果利用反(fǎn)饋控制，整個系統存在兩個位(wèi)置環，控制器很難設計。在(zài)實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取(qǔ)反饋進行參考。這樣的一個開環系統，如果運動控制器和伺服驅動器之間的信号通道上産生(shēng)幹擾，系統是不能克服的。
(4)控制的快速性速度不高(gāo)。
|
|
|
|
